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15MC強棒出擊 多重工藝復雜控制迎刃而解

發布時間:2019-05-17 17:58   類型:解決方案   人瀏覽
  自年初臺達多軸運動控制器15MC系列推出以來,已在通用運動控制領域嶄露頭角。尤其是控制軸數較多、工藝較為復雜的應用中,15MC的多軸、高精度、功能全面、應用簡便等特色,讓其成為可獨當一面的先鋒大將。

  在藥機行業,灌扎機是工藝要求較高的機種,涵蓋了“灌裝”、“扎蓋”兩種工藝。而采用多頭柱塞泵的全自動灌扎機型,對于電氣控制系統,尤其是控制器有著更多的考驗。

  在某藥品企業,便采用了16頭陶瓷柱塞泵全自動灌扎線。依照需求規劃,可實現同時或者分開灌裝藥水或者口服液之類的溶液,在通過檢測后,自動進行壓蓋與封裝。

  要想以全自動方案實現這一工藝,控制器必須能夠全面掌控系統工藝,并精準控制工藝中的每一步次序。為此,該企業選用了臺達多軸運動控制器15MC為控制核心的整套解決方案。


臺達,多軸運動控制器15MC系列


  全自動16頭柱塞泵灌扎線由進瓶網帶、灌裝機構、壓蓋機構、出瓶網帶組成。

  其中,灌裝機構是灌扎線的核心部分,由追隨伺服、升降伺服、轉閥伺服和柱塞泵灌裝伺服組成,以實現空瓶動態灌裝動作。追隨伺服負責同步追隨,升降伺服負責灌裝針組的插入藥瓶,轉閥伺服控制柱塞泵柱塞的運動的方向,柱塞泵伺服負責驅動柱塞泵定量控制溶液藥水的注入。

  此外,還有壓蓋機構,完成灌裝后瓶子的送蓋、有蓋無蓋檢測、壓蓋等動作。再由變頻器帶動進瓶網帶和出瓶網帶,完成瓶子的進瓶和出瓶動作。


臺達,多軸運動控制器15MC系列


  在這一方案中,灌扎線的系統控制全部由臺達多軸運動控制器DVP-15MC系列統一調配。搭配伺服驅動系統ASDA-A2系列,進行追隨、升降、轉閥、灌裝等。而進瓶網帶、出瓶網帶和傳輸線則由臺達變頻器負責。


臺達,多軸運動控制器15MC系列


  由于工藝較為復雜,對于針架的追蹤精度和升降時機掌握要求非常高,針頭在灌裝過程中不得偏移,需要始終保持在瓶口中央,針頭必須始終保持在液面上方不得沾染藥液,所以控制器凸輪曲線的穩定性就顯得非常重要。

  需要注意的是,由于多個伺服都需要跟隨主軸傳輸線動作,各個伺服又分工不同,所以規劃各個從軸伺服對應的電子凸輪曲線時序非常重要。每個分工伺服在各個階段的動作和動作時間必須嚴格規劃,否則會造成碰撞、脫齒輪等機械問題,甚至拉壞柱塞泵。

  而這正是臺達DVP-15MC系列的優勢,其對電子凸輪的設計十分靈活,可以通過修改凸輪參數的方式來達到灌裝量、灌裝角度和灌裝高度的調整,使灌扎線達到全自動的實效。

  電子凸輪曲線的規劃完成之后,即可通過凸輪的動態嚙合、凸輪曲線的實時修改、無瓶檢測的判斷、速度前饋參數調試、手動JOG模式、原點歸零設置、輔助功能及報警設置等方式實現程序的編寫。

  該項目中,由于多頭的緣故,軸數相對較多,許多控制器滿足相應控制需求。臺達多軸運動控制器15MC能夠進行凸輪的動態嚙合、動態修改,真正實現了追隨角度、升降高度、灌裝量的實時修改,達到全灌、全不灌、無瓶不灌的自由切換,使得傳輸線速度高低變化自如而追隨、升降、灌裝實時響應變化,灌裝速度更高,應用更加靈活。

  有了全自動灌扎機的成功應用,臺達多軸運動控制器15MC系列在多重工藝復雜控制方面的優勢顯現無疑。今后,15MC也將在更多運動控制應用中繼續發揮其出眾能力,為客戶帶來便利與競爭力。  臺達,多軸運動控制器15MC系列

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